碼垛機器人系統設有緊急停止按扭，可手動、自動停止；機器人支承架工作范圍內裝有光柵安全系統，在故障或異常情況下報警信號燈亮，系統緊急停止，在手動狀態下排除報警后系統方可繼續運行；有自動記憶功能，在停電或故障情況后可繼續完成工作。

一、運行效率計算：

舉例說明：按照客戶提供的封箱時間15箱/分鐘，如果一個個的抓取箱體需要4秒一個運行周期，完成產品的提升，輸送，放置在按照路徑返回，按照箱體整體運送的方式，按照一個箱體輸送過來開始計算，一個碼盤裝滿需要60秒，在這60秒（另外兩個可以有32秒-40秒，可以碼8-10個），完成助推，抓取提升，輸送，放置和返回有充足的時間。

二、大袋產品的生產周期為15秒/袋，所以直接完成單個碼跺輸送，時間也很充足，主要是負載不大，所以可以提高運行速率。

經上面了解，采用碼垛機器人后使搬運和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力成本，大量降低企業的運營成本。該機器人運行一年后就可收回所投入的成本。碼垛機器人在正常維護下至少運行十年。